欢迎对无人机、机器人、计算机视觉、人工智能感兴趣的学生/毕业生加入我们实验室。我们能够提供良好的学习环境和氛围，让您的研究水平得到最大提升，从而走向成功之路。请先阅读这个迎新说明，主要包括实验室的主要研究方向介绍，您可研读我们的发表论文、研究介绍，确认是否喜欢这些研究方向。您亦可通过联系我们实验室的同学来了解我们。
1. 加入我们
飞行器智能感知与控制实验室招收硕、博士生，博士后，研究助理及研究员，我们同样欢迎西工大本科生选择我们课题组开展毕业论文。
如果你对我们的研究感兴趣，请联系（附带简历）：布老师 bushuhui@nwpu.edu.cn
我们提供以下研究岗位：
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硕/博士生
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博士后 (无名额限制)
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研究助理/研究员(无名额限制)
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如果你对毕业设计有兴趣也可以联系我们
我们能够提供：
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一流的科研软件/硬件环境
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有竞争力的薪酬及补助
1.1 对于保研学生
如果您已经/即将获得保研资格，可联系我们以确认名额。
1.2 对于考研学生
请在9月底之前与项目组提前确认报考意向（需要提前为您保留名额）。
1.3 博士后引进
请联系布老师，一事一议原则。
1.4 研究助理/研究员职位
- 算法方向：SLAM; Perception; Control; UAV; UGV
- 软件开发方向：QT-GUI; CUDA Programming; Server
- 嵌入式软件方向：Embedded C, PCB design, RTOS
- 项目助理：Project management; Office; Webpage Design
如果满足一项或多项关键词即可申请，薪酬按照项目经验及能力一事一议。
2. 硕博士生培养方案
我们实验室要求比较高的编程能力，因此学生需要完成编程的基础学习和编程练习；我们坚持的理念是：Talk is cheap, show me the code! (空谈误国，实干兴邦）
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硕士生从第一学期开始系统训练，第二学期参与科研项目，第三学期成为科研研发工作的主力，第五学期，在参与项目同时准备毕业论文，并撰写与研究内容相关的学术论文。一般会发表行业认可的国际会议论文、或IEEE期刊等。更多请参考: 《硕士毕业指南》
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博士生： 第一学期开始系统训练，第二学期参与科研项目，第三学期寻找研究切入点，结合项目开展基础或应用研究，做出高水平研究成果，在IEEE期刊或行业期刊上发表SCI论文。学习期限3至5年。 更多请参考: 《博士毕业指南》
3. 实验室研究方向
实验室的主要研究方向介绍在： https://gitee.com/pi-lab/pilab_research_fields 请仔细研读我们的发表论文、研究介绍。具体的实验室教学、研究工作：
- 《Visual SLAM and Navigation》实验室研究整体介绍
- 《实验室研究成果视频》
- 《发表论文列表》
- 《实验室Seminar》 ， 《实验室Seminar视频》
- 《实验室公开课》， 《实验室公开课视频》
4. 实验室氛围
本实验室能够提供良好的学习环境和氛围，让您在研究生或博士期间得到最大的提升，从而走向成功之路，我们非常欢迎对机器人、计算机视觉、人工智能感兴趣、有理想的学生加入我们实验室，让我们共同创造未来！
2021 Laboratory
2021 NPU
5. 实验室成果
- 实验室开发了RTMapper无人机实时软件 http://www.rtmapper.com/
- 全球首款无人机实时地图软件
- 实验室孵化了Sibitu实时地图软件 http://www.sibitu.cn/web/cn/
- 博士生创立的高科技公司，全球领先的无人机实时地图软件供应商
- 全球领先的无人机实时稠密点云地图提供商
- 实验室帮助马文科创立了朝闻道智能信息科技有限公司 https://www.taobotics.com/
- 教育类、零售类机器人引领企业
- 实验室支持开发了HandsFree机器人开源平台 https://wiki.hfreetech.org/
更多开源和成果可以详见 http://www.adv-ci.com/blog/source/
部分成果：
[RTMapper](http://www.rtmapper.com/)
[PI-SLAM](https://gitee.com/pi-lab/pi-slam)
[GSLAM](https://gitee.com/pi-lab/GSLAM)
[RGBD SLAM](http://www.adv-ci.com/blog/source/npu-rgb-d-dataset/)
[HandsFree](https://www.taobotics.com/education.html)
