Shuihui’s Home

欢迎对无人机、机器人、计算机视觉、人工智能感兴趣的学生/毕业生加入我们实验室。我们能够提供良好的学习环境和氛围,让您的研究水平得到最大提升,从而走向成功之路。请先阅读这个迎新说明,主要包括实验室的主要研究方向介绍,您可研读我们的发表论文研究介绍,确认是否喜欢这些研究方向。您亦可通过联系我们实验室的同学来了解我们。

1. 加入我们

飞行器智能感知与控制实验室招收硕、博士生,博士后,研究助理及研究员,我们同样欢迎西工大本科生选择我们课题组开展毕业论文。

如果你对我们的研究感兴趣,请联系(附带简历):布老师 bushuhui@nwpu.edu.cn

我们提供以下研究岗位:

我们能够提供:

1.1 对于保研学生:

如果您已经/即将获得保研资格,可联系我们以确认名额。

1.2 对于考研学生:

请在9月底之前与项目组提前确认报考意向(需要提前为您保留名额)。

1.3 博士后引进:

请联系布老师,一事一议原则。

1.3 研究助理/研究员职位:

如果满足一项或多项关键词即可申请,薪酬按照项目经验及能力一事一议。

2. 硕博士生培养方案

我们实验室要求比较高的编程能力,因此学生需要完成编程的基础学习和编程练习;我们坚持的理念是:Talk is cheap, show me the code! (空谈误国,实干兴邦)

  1. 硕士生从第一学期开始系统训练,第二学期参与科研项目,第三学期成为科研研发工作的主力,第五学期,在参与项目同时准备毕业论文,并撰写与研究内容相关的学术论文。一般会发表行业认可的国际会议论文、或IEEE期刊等。更多请参考: 《硕士毕业指南》

  2. 博士生: 第一学期开始系统训练,第二学期参与科研项目,第三学期寻找研究切入点,结合项目开展基础或应用研究,做出高水平研究成果,在IEEE期刊或行业期刊上发表SCI论文。学习期限3至5年。 更多请参考: 《博士毕业指南》

3. 实验室研究方向

实验室的主要研究方向介绍在: https://gitee.com/pi-lab/pilab_research_fields 请仔细研读我们的发表论文、研究介绍。具体的实验室教学、研究工作:

4. 实验室氛围

本实验室能够提供良好的学习环境和氛围,让您在研究生或博士期间得到最大的提升,从而走向成功之路,我们非常欢迎对机器人、计算机视觉、人工智能感兴趣、有理想的学生加入我们实验室,让我们共同创造未来!

lab

lab 2021 Laboratory

lab 2021 NPU

5. 实验室成果

更多开源和成果可以详见 http://www.adv-ci.com/blog/source/

部分成果:


RTMapper


rtmapper


PI-SLAM


pi-slam


GSLAM


GSLAM


RGBD SLAM


SDTAM


HandsFree


HandsFree